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구성원

국방디지털융합학과

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List

박종호Jongho Park

  • 소속 국방디지털융합학과
  • 연구실연암관 616호
  • 이메일 parkjo05@ajou.ac.kr
  • 내선번호3676

관심분야

  • Guidance, Control, and Applications of Aerospace Systems

학력

  • 2016.08 서울대학교 박사
  • 2012.02 서울대학교 석사
  • 2010.02 서울대학교 학사

경력

    - 2023.09 ~ Present : 부교수(Associate Professor), 아주대학교(Ajou University)
- 2019.09 ~ 2023.08 : 조교수(Assistant Professor), 아주대학교(Ajou University)
- 2016.10 ~ 2019.08 : 선임연구원(Senior Researcher), 국방과학연구소(Agency for Defense Development)

연구분야

    - Guidance algorithm
- Flight control
- Applications of aerospace systems

대표논문

  • [논문] 박종호, Namhoon Cho, Seokwon Lee, Reactive Collision Avoidance Algorithm for UAV Using Bounding Tube Against Multiple Moving Obstacles, IEEE ACCESS, Vol.8, pp. 218131-218144 (12월, 2020)
  • [논문] 박종호, Youdan Kim, Horizontal-Vertical Guidance of Quadrotor for Obstacle Shape Mapping, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol.52, No.6, pp. 3024-3035 (12월, 2016)
  • [논문] 박종호, Youdan Kim, Collision Avoidance for Quadrotor Using Stereo Vision Depth Maps, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol.51, No.4, pp. 3226-3241 (10월, 2015)
  • [논문] 박종호, Sungwan Kim, Youdan Kim, Landing Site Searching and Selection Algorithm Development Using Vision System and Its Application to Quadrotor, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, Vol.23, No.2, pp. 488-503 (3월, 2015)
  • [논문] H. Jin Kim, 박종호, Chulwoo Park, Daewon Lee, Gyeongtaek Oh, Hyon Lim, Hyunjin Choi, Mingu Kim, Seungho Yoon, Youdan Kim, Fully Autonomous Vision-Based Net-Recovery Landing System for a Fixed-Wing UAV, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.18, No.4, pp. 1320-1333 (8월, 2013)

연구활동

  • [논문] Ha-Min Jeon, 박종호, Tae Young Kang, Chang-Kyung Ryoo, High-Altitude Terminal Control of Anti-Air Missiles with a Terminal Booster and Front Lateral Impulse Thrusters, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol.60, No.2, pp. 2071-2081 (4월, 2024)
  • [논문] 하정민, 임재성, 박종호, Collision Avoidance Algorithm Using Gaussian Mixture Model and Vector Field Histogram+, 한국항공우주학회지 = JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, Vol.52, No.4, pp. 307-314 (4월, 2024)
  • [논문] 엄재혁, 임재성, 박종호, A Formation Composition for Fixed-wing UAV using Leader-Follower Strategy based on Potential Field in Leader’s Fault Situation, 한국항공우주학회지 = JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, Vol.52, No.2, pp. 139-147 (2월, 2024)
  • [논문] 김세정, 박종호, Path Planning with Multiple UAVs Considering the Sensing Range and Improved K-Means Clustering in WSNs, AEROSPACE (BASEL), Vol.10, No.11, pp. 1-21 (11월, 2023)
  • [논문] Tae Young Kang, 박종호, Ha-Min Jeon, Ha-young Yang, Chang-Kyung Ryoo, Estimation of Guidance Law Parameters Using Recurrent Neural Network, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, Vol.29, No.8, pp. 599-606 (8월, 2023)
  • [논문] Ha-Min Jeon, 박종호, Tae Young Kang, Chang-Kyung Ryoo, Attitude Control Loop Design of Missile With Front Lateral Thruster Using Dynamic Inversion and Greedy Algorithm, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, Vol.29, No.8, pp. 620-627 (8월, 2023)
  • [논문] Youngil Kim, 박종호, Namhoon Cho, Youdan Kim, Online Trajectory Replan for Gliding Vehicle Considering Terminal Velocity Constraint, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol.59, No.2, pp. 1067-1083 (4월, 2023)
  • [논문] Namhoon Cho, Hyo-Sang Shin, Youdan Kim, 박종호, Unified Control Parametrisation Approach for Finite-Horizon Feedback Control with Trajectory Shaping, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol.58, No.5, pp. 4782-4795 (10월, 2022)
  • [논문] 박종호, Yeondeuk Jung, Jong-Han Kim, Multiclass Classification Fault Diagnosis of Multirotor UAVs Utilizing a Deep Neural Network, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, Vol.20, No.4, pp. 1316-1326 (4월, 2022)
  • [논문] Youngil Kim, 박종호, Namhoon Cho, Youdan Kim, Design Framework for Optimizing Waypoints of Vehicle Trajectory Considering Terminal Velocity and Impact Angle Constraints, ENGINEERING OPTIMIZATION, pp. 1-15 (5월, 2021)
  • [논문] 박종호, Namhoon Cho, Seokwon Lee, Reactive Collision Avoidance Algorithm for UAV Using Bounding Tube Against Multiple Moving Obstacles, IEEE ACCESS, Vol.8, pp. 218131-218144 (12월, 2020)
  • [논문] Tae-Hun Kim, 박종호, Jong-Han Kim, Computational Issues in Sparse and Dense Formulations of Integrated Guidance and Control with Constraints, INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, Vol.21, No.3, pp. 826-835 (9월, 2020)
  • [논문] 박종호, 백호기, Stereo Vision Based Obstacle Collision Avoidance for a Quadrotor Using Ellipsoidal Bounding Box and Hierarchical Clustering, AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, Vol.103, pp. 1-19 (8월, 2020)
  • [논문] 박종호, Youngil Kim, Jong-Han Kim, Integrated Guidance and Control Using Model Predictive Control with Flight Path Angle Prediction against Pull-Up Maneuvering Target, SENSORS, Vol.20, No.11, pp. 1-17 (6월, 2020)
  • [논문] 박종호, Namhoon Cho, Collision Avoidance of Hexacopter UAV Based on LiDAR Data in Dynamic Environment, REMOTE SENSING, Vol.12, No.6, pp. 1-20 (3월, 2020)
  • [논문] 박종호, Jaehyun Yoo, Indoor Mapping Guidance Algorithm of Rotary-Wing UAV Including Dead-End Situations, SENSORS, Vol.19, No.22, pp. 1-18 (11월, 2019)
  • [논문] 유재현, 박종호, Indoor Localization Based on Wi-Fi Received Signal Strength Indicators: Feature Extraction, Mobile Fingerprinting, and Trajectory Learning, APPLIED SCIENCES-BASEL, Vol.9, No.18, pp. 1-21 (9월, 2019)
  • [논문] Gyeongtaek Oh, 박종호, Hongju Lee, Jaemyung Ahn, Jeongha Park, Sang-Joon Shin, Sangbum Cho, Youdan Kim, Load Relief Control of Launch Vehicle Using Aerodynamic Angle Estimation, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol.232, No.8, pp. 1598-1605 (6월, 2018)
  • [논문] Junbum Kim, 박종호, Jisoo Sim, Sanggu Lee, Youdan Kim, Sangjun Shin, Integrated one-dimensional dynamic analysis methodology for space launch vehicles reflecting liquid components, AERONAUTICAL JOURNAL, Vol.121, No.1243, pp. 1217-1238 (9월, 2017)
  • [논문] 박종호, Youdan Kim, Horizontal-Vertical Guidance of Quadrotor for Obstacle Shape Mapping, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol.52, No.6, pp. 3024-3035 (12월, 2016)
  • [논문] 박종호, Youdan Kim, Collision Avoidance for Quadrotor Using Stereo Vision Depth Maps, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol.51, No.4, pp. 3226-3241 (10월, 2015)
  • [논문] 박종호, Sungwan Kim, Youdan Kim, Landing Site Searching and Selection Algorithm Development Using Vision System and Its Application to Quadrotor, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, Vol.23, No.2, pp. 488-503 (3월, 2015)
  • [논문] H. Jin Kim, 박종호, Chulwoo Park, Daewon Lee, Gyeongtaek Oh, Hyon Lim, Hyunjin Choi, Mingu Kim, Seungho Yoon, Youdan Kim, Fully Autonomous Vision-Based Net-Recovery Landing System for a Fixed-Wing UAV, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.18, No.4, pp. 1320-1333 (8월, 2013)
  • [논문] 박종호, 이경보, 이지예, 고영배, 실외 UWB NLOS 판별을 위한멀티 헤드 어텐션 신경망 설계, 한국통신학회논문지, Vol.49, No.3, pp. 361-364 (3월, 2024)
  • [논문] 이상일, 임재성, 박종호, 샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량, 한국항공우주학회지, Vol.50, No.11, pp. 809-817 (11월, 2022)
  • [논문] 강성헌, 박종호, 임재성, UAV-BS에서 다운링크 전송 전력을 고려한 확장 칼만 필터 기반 동적 3차원 위치 추정 기법, 한국통신학회논문지, pp. 1491-1499 (10월, 2022)
  • [논문] 최종혁, 임재성, 박종호, 미지 환경에서의 깊이지도를 이용한 쿼드로터 착륙방식 성능 비교, 한국항공우주학회지, Vol.50, No.9, pp. 639-646 (9월, 2022)
  • [논문] 전하민, 박종호, 유창경, 추력벡터제어를 이용한 고고도 종말 유도조종 루프 설계, 한국항공우주학회지, Vol.50, No.6, pp. 393-400 (6월, 2022)
  • [논문] 신민철, 박종호, 오상윤, 최선주, 정찬기, 공군기지의 C-UAS 센서 배치를 위한 다목적 최적화 모델, 한국군사과학기술학회지, Vol.25, No.2, pp. 125-134 (4월, 2022)
  • [논문] 이한결, 임재성, 박종호, 단일 UAV를 활용한 TDOA 기반 Surveillance Radar의 위치 추정, 한국통신학회논문지, Vol.46, No.7, pp. 1120-1130 (7월, 2021)
  • [학술회의] Youngjun Lee, Youdan Kim, 박종호, High Angle of Attack Missile Control for Agile Turn Based on Reinforcement Learning, AIAA SciTech 2024 Forum, (1월, 2024)
  • [학술회의] Juyoung Kim, Youdan Kim, 박종호, Hanna Lee, Youngjun Lee, Self-Learning Tracking Control for Missile using Cascaded Incremental Approximate Dynamic Programming, Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, (10월, 2023)
  • [학술회의] Youngjun Lee, Youdan Kim, 박종호, Hyeong-gwan Kang, Hyungbo Sim, Learning-based Unstructured Missile Autopilot Design Using Continuous-Time Policy Gradient, Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, (10월, 2022)
  • [학술회의] 박종호, Jong-Han Kim, Yeondeuk Jung, Binary Classification Fault Diagnosis for Octocopter Using Deep Neural Network, Mediterranean Conference on Control and Automation, (6월, 2021)
  • [학술회의] 박종호, Jong-Han Kim, Bong-Gyun Park, Tae-Hun Kim, Integrated Guidance and Control Under State Constraints, IEEE International Conference on Consumer Electronics-Asia, (6월, 2018)
  • [학술회의] 박종호, Youdan Kim, Real-Time Collision Avoidance Control of Quadrotor Using Ellipsoid as a Bounding Box, European Control Conference (ECC), (7월, 2016)
  • [학술회의] 박종호, Youdan Kim, Energy Consumption Analysis on Obstacle Mapping Maneuver of Quadrotor Using Stereo Vision System, Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, (11월, 2015)
  • [학술회의] 박종호, Youdan Kim, Real-Time Guidance of Quadrotor for Obstacle Mapping Using Vision System, AIAA SciTech Guidance, Navigation, and Control Conference, (1월, 2015)
  • [학술회의] 박종호, Youdan Kim, 3D Shape Mapping of Obstacle Using Stereo Vision Sensor on Quadrotor UAV, AIAA SciTech Guidance, Navigation, and Control Conference, (1월, 2014)
  • [학술회의] 박종호, Youdan Kim, Obstacle Detection and Collision Avoidance of Quadrotor UAV Using Depth Map of Stereo Vision, AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference, (8월, 2013)
  • [학술회의] 박종호, Youdan Kim, Stereo Vision Based Collision Avoidance of Quadrotor UAV, International Conference on Control, Automation and Systems, (10월, 2012)
  • [학술회의] 박종호, Youdan Kim, Landing Site Searching Algorithm of a Quadrotor Using Depth Map of Stereo Vision on Unknown Terrain, AIAA Infotech@Aerospace Conference, (6월, 2012)
  • [학술회의] 장하민, 심형보, 박종호, 김유단, 박희인, 이영준, 장영준, 종방향 미사일 동역학의 데이터 기반 온라인 MR-GPR 제어, 2023 한국항공우주학회 추계학술대회, (11월, 2023)
  • [학술회의] 김두환, 박종호, 임재성, 좌표 기반 스케일 펙터 적용을 통한 포텐셜 필드의 성능 향상, 2023 한국군사과학기술학회 종합학술대회, (6월, 2023)
  • [학술회의] 하정민, 박종호, 임재성, 가우시안 혼합 모델과 벡터장 히스토그램+를 이용한 충돌 회피 알고리즘, 2023 한국군사과학기술학회 종합학술대회, (6월, 2023)
  • [학술회의] Youngjun Lee, Youdan Kim, 박종호, 데이터 기반 재구성 모델을 통한 유도탄 적응 자동조종장치 설계, 2023 한국항공우주학회 춘계학술대회, (4월, 2023)
  • [학술회의] 엄재혁, 박종호, 임재성, 포텐셜 필드 기반 순환식 선도기-추종기 전략을 이용한 고정익 항공기의 효율적인 편대 구성 기법, 2022 한국군사과학기술학회 추계학술대회, (11월, 2022)
  • [학술회의] 장동현, 박종호, 임재성, SVM을 이용한 회전익 무인항공기의 로터 고장 검출 및 진단, 2022 한국군사과학기술학회 추계학술대회, (11월, 2022)
  • [학술회의] 송민기, 박종호, 임재성, KNN 기반 탐사 기법을 통한 다중 에이전트의 자율 탐사, 2022 한국군사과학기술학회 종합학술대회, (6월, 2022)
  • [학술회의] 정지원, 박종호, 임재성, 기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 충돌회피 기법, 2022 한국군사과학기술학회 종합학술대회, (6월, 2022)
  • [학술회의] Hyo-Jung Kim, Chang-Kyung Ryoo, 박종호, Moon-Jung Kim, 전방 펄스젯 측추력기를 이용한 강화학습 기반 유도, 2022 한국항공우주학회 춘계학술대회, (4월, 2022)
  • [학술회의] Young Jun Lee, Youdan Kim, 박종호, Hyeong-gwan Kang, Hyungbo Shim, Jeong Mo Seong, Jeong Woo Kim, 연속 행동공간 Proximal Policy Optimization 알고리즘 기반 유도탄 자동조종장치 설계, 2022 한국항공우주학회 춘계학술대회, (4월, 2022)
  • [학술회의] 김정우, 심형보, 박종호, 강형관, 김유단, 김현태, 성정모, 이동길, 이영준, 장하민, 데이터 기반 모델-프리 조종 기법 연구 : Proximal Policy Optimization을 이용한 Skid-To-Turn 유도탄의 종방향 모델 제어, 2021 한국항공우주학회 추계학술대회, (11월, 2021)
  • [학술회의] 김세정, 박종호, 임재성, WSN 환경에서 Three-Step Clustering 알고리즘을 이용한 다중 UAV의 임무 영역 분배기법, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, (11월, 2021)
  • [학술회의] 최종혁, 박종호, 임재성, 깊이지도의 불확실성을 고려한 쿼드로터의 효율적인 착륙지점 선택 알고리즘, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, (11월, 2021)
  • [학술회의] 강성헌, 박종호, 임재성, 전장 환경에서 UAV-BS의 지속적 무선 통신 지원을 위한 확장 칼만 필터 기반의 지상 사용자 위치 추정, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, (11월, 2021)
  • [학술회의] 이상일, 박종호, 임재성, 원형 장애물 환경에서 RRT* 알고리즘 성능 향상을 위한 샘플링 범위 제한 방법, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, (11월, 2021)
  • [학술회의] 유신형, 박종호, 임재성, 기하적 추정을 통한 고정익 UAV의 동적 장애물 충돌회피 기법, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, (11월, 2021)
  • [학술회의] 김민준, 임재성, 박종호, 백호기, 이민우, GNSS 신호의 상호의존정보엔트로피를 이용한 재밍 공격의 탐지지표 개발, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, (11월, 2020)
  • [학술회의] 정윤영, 임재성, 박종호, 2단계 레이어 UAV 공격 환경에서의 팀 재구성 및 작업할당 방식, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, (11월, 2020)
  • [학술회의] 이송현, 임재성, 박종호, 전장 환경에서 지속적인 네트워크 지원을 위한 UAV-BS의 3차원 추적 기법, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, (11월, 2020)
해당 데이터는 존재하지 않습니다.

특허 및 기타

  • [특허] 박종호, 동적 장애물 충돌 회피 무인기 및 그 회피 방법, 특허, (등록) (10-2610559) (12월, 2023)
  • [특허] 박종호, 인공지능 알고리즘을 이용한 무인기의 실시간 고장진단 방법, 특허, (등록) (10-2597598) (10월, 2023)
  • [특허] 박종호, 강화학습 인공지능 알고리즘을 이용한 장애물 회피 무인기 및 그 회피 방법, 특허, (출원) (10-2023-0071100) (6월, 2023)
  • [특허] 박종호, 비행경로각 예측을 이용한 유도 비행체 제어 방법, 특허, (등록) (10-2511612) (3월, 2023)
  • [특허] 박종호, 장애물 회피 무인기 및 그 회피 방법, 특허, (등록) (10-2336436) (12월, 2021)
  • [특허] 박종호, 동적 장애물 충돌 회피 무인기 및 그 회피 방법, 특허, (출원) (10-2020-0175652) (12월, 2020)